BMS专家林健:国产BMS的问题在哪?(演讲实录)
这是我们在实际测量的一个工况,这个工况我们采样的频率100赫兹,绿颜色的是电流变换,蓝颜色的是安时积分,红颜色的是我们估算出来的SOC。我们通过静置了一个小时,把真正的开路电压找出来,通过找出真正的开路电压,可以找出真正的SOC,这个SOC是多少,52.5%,我们估算的是52.19%,就是我们的误差大概在0.3%的样子。如果是利用安时积分算出来的SOC是34%,两个误差则达到了18%。所以这个例子说明,安时积分的误差可以高达18%,这个是在什么条件下知道的,第一,我们准确知道起点。第二,我们非常精确的知道它的安时容量,当电流比较小的时候,红线和蓝线几乎是重合的,只有当电流突然一下子加大,加大到250多安培的时候,安时积分就偏差了。
有人就说了,你这个东西只是一个特例,不严谨。实际上只有一个特例就行了,证明你误差可以有这么大,实际上如果安时容量再稍微有一点误差,你的整个的SOC误差就超过20%了。还有人说,我没有见过这么大的SOC误差,也可能是没有见到过,为什么,你如果用安时积分,永远都见不到,因为即使有了误差,你也见不到,因为没有一个参考值。我为什么说没有参考值,当你开车的时候,如果发现了SOC等于34%,你如果按照国标,把电池给我放光,把电全部放光,你就知道真正的SOC等于多少。但是你不能在半路上把电放光,所以它显示什么值,你就必须得相信,所以你永远看不到SOC到底应该是多少。
对于刚才的工况。我们再改一下如果起点不是90%,把它改成80%,同时我把安时容量缩减20%,目的是什么呢,因为我们知道如果安时容量衰减20%,电池就到寿命了。如果精度仍然保持不变,我们就可以说,我们的精度终身保持不变。大家看这个图,我们估算红线的SOC是51.9%,误差大概是0.6%,和0.3%几乎是一样的,所以用我们的算法SOC精度保持不变,和安时容量基本上没有关系。可是如果用安时积分,那就差的很远了。所以说我们的控制策略有这样几个优势,第一,高精度。第二,很强的纠错能力,与起始的SOC无关,与安时容量无关,在整个电池周期内,精度保持不变。
为什么我们用这个例子?国标上面写了SOC误差小于10%就可以了,这是行业的标准。这个标准有一个很大的问题,我们看它是怎么给工况的。这是国标给的时间最长的两个工况,一个是80秒,一个是90秒。国标说,你任意选一个工况,连续循环10次,来检查你的SOC,连续循环10次有什么问题,首先我们看曲线全部是笔直的曲线,就是手画的,根本不是实际的工况。第二个最长的90秒,你循环10次是多少秒,900秒,多长时间,15分钟。15分钟SOC变化多少,不到10%,这说明什么问题,假设你电流传感器完全弄错了,测量永远都是零,你的BMS都可以过国标。SOC不变,但是整个变化小于10%,只要你不是太烂,完全不靠谱,你的BMS精度肯定可以通过国标。所以我们说国标给的工况来验证SOC精度,完全没有意义。
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