马斯克：2021，特斯拉决定性的一年

2022-01-28 11:14

Dojo目标今年投入使用

目前自动驾驶行业根据传感器的不同普遍被分为两个派系，一个是以Waymo为首的激光雷达派，另一个就是以特斯拉为代表的纯视觉派。

近期，特斯拉刚刚发布了价值数十亿美元的摄像头模组招标公告，计划用于今明年的车型，包括Model S、Model 3、Model X和Model Y，以及尚未推出的电动卡车Semi和电动皮卡车Cybertruck，招标过程预计将在一季度内完成。

车载摄像头被誉为“自动驾驶之眼”，主要通过镜头和图像传感器实现图像信息的采集功能。近年来，摄像头已成为汽车视觉方案中最常见的智能化承载工具之一。

Δ 特斯拉三目摄像头传感器。资料来源：安森美半导体

而为了给纯视觉自动驾驶的实现保驾护航，今年8月，2021年AI日发布会上，特斯拉亮相了自研的神经网络训练芯片D1。D1芯片可以直接以“边对边”的形式连接，并由此组成了一个Dojo超级计算机的单个训练模块。

得益于训练模块的独立运行能力和无限链接能力，由其组成的Dojo超级计算机的性能拓展在理论上无上限。

基于此，特斯拉提出了更大的目标：将使用D1芯片打造的超级计算机集群Dojo ExaPOD。其由120个节点、总共3000块D1芯片组成，计算单元数超过100万（3000＊354），在BF16／CFP8精度下的算力达到1．1ExaLOPS，远超目前全球最快的超级计算机富岳，后者算力为44．201 TFlops。

Dojo超级计算机的用途即用来训练自动驾驶神经网络，包括通过＂无监督学习算法＂对新产生的海量数据进行自动标注、对特殊场景的针对性训练等。