随着锂电技术的不断更新、迭代，锂电生产设备各环节均在进行技术升级以更好的满足制造厂商对产品高一致性、高稳定性等方面的要求。

3月19日-20日，由OFweek维科网、维科网·锂电共同主办的“OFweek 2024（第八届）动力电池产业年会暨行业年度评选颁奖典礼”在深圳成功举办。来自全球电池产业链的1000+行业嘉宾出席本次盛会，掀起头脑风暴，25位行业领袖“论策”产业链的发展战略与路径，为产业协同发展指明方向。

会上，因时机器人CMO房海南发表了《微型伺服电缸助力锂电生产智能化》的主题演讲，深刻讲解了微型伺服电缸在锂电生产过程中的重要作用。

图：房海南

微型伺服电缸赋能狭缝式涂布模头的自动化改造

房海南表示，涂布机是锂电池生产核心设备，其功能是通过狭缝式涂布模头在基材上均匀涂抹浆料，制成正负极片。浆料涂抹的均匀度，决定了锂电池的充放电性能和寿命，而涂抹的速度则关乎着电池厂的产能。

据悉，以往主要通过把涂布机模头均分成几十个单独的控制区域，用T型滑块控制横向各区域的局部流量，进而保障浆料出口处的涂覆厚度一致性。

但是，传统狭缝式涂布模头滑块间距最窄只有1厘米多，只能采用千分尺手工调节的方式，需要工人24小时观察测厚仪的涂抹数据，并进行相应的调整。因此，涂抹的实时性和调节精度都很难得到保障，进而直接导致电池A品率低、生产效率低、对人员配置要求较高等痛点长期存在。

微型伺服电缸的面世，为狭缝式涂布模头的自动化改造带来了曙光！

图源：因时机器人

引发电池厂轰动

微型伺服电缸创新性地应用在涂布模头上，使得改造后的闭环涂布模头具备实时纠偏、实时控制、均匀性好、生产效率高等诸多优势。

具体来看，微型伺服电缸体积小、精度高、负载大，可以在涂布模头1厘米多的间距内为每一个调节滑块配置一个微型伺服电缸，实现了涂布模头全自动调节，解决了调节滞后的问题，提升了产能的同时也提高了电池的A品率。

房海南表示，因时机器人的电缸最窄间距可以做到12mm，精度达到±2μm，推拉力能达到40公斤。这样的性能全球范围内只有因时机器人可以做到。通过微型伺服电缸改造后的涂布模头COV值可以降到0.15%，A品率能达到90%，为终端电池厂带来巨大的经济效益。

图源：因时机器人

在这些优异性能、数据的加持下，因时机器人的微型伺服电缸在市场一经推出后，便引起电池厂的轰动，并迅速风靡市场。

据房海南透露，新能源行业苦于锂电涂布设备的弊端已久，2022年率先协助行业头部客户进行闭环模头改造，上线投产后生产效率和良品率大幅提升，ROI效果立竿见影。因时机器人的微型伺服电缸年产量上万台，品质高，稳定性强，出货快，已成为新能源行业改造或制造闭环模头的首选。

截至目前，因时机器人已经与TOP10中超过一半的企业达成合作，微型伺服电缸的多样性、成熟度、产品的可靠性等可以说已经得到了市场的充分验证，去年有上百套的闭环涂布模头投入生产。

5大系列产品满足全方位需求

微型伺服电缸是一种小型一体化直线伺服系统，其内部集成了高精密减速器、高性能空心杯电机、丝杠机构、传感器以及伺服控制系统，在保证更小体积的基础上实现驱控一体化。

作为一款市面上最小的微型精密伺服运动部件，微型伺服电缸是机器人、医疗器械、工业设备等精密机电设备的核心运动部件，可以促使器械、设备、工装治具等实现智能化升级。

图源：因时机器人

目前，因时机器人的微型伺服电缸已有5个标准系列的众多产品可供选择，满足涂布模头由窄至宽的不同间距需求。

作为微型伺服电缸开创者，因时机器人的创新研发团队来自北航机器人研究所、上海交大及北科大，具有十年以上的机器人技术开发和产品经验，发展至今已经服务了上千家客户。未来，因时机器人将立足于微小型、高精度和力控等核心技术，为实现更精密的智能化、自动化控制注入新动力，加快工厂实现柔性生产和智能制造。