2016年开始，通过服务1000多家客户，拓斯达掌握了大量工业机器人的应用场景，从而完成了产品系列的迭代、研发服务团队布局打造，逐步攻克控制、伺服、视觉三大底层技术，实现工业机器人自研自产以及进口替代；形成了以注塑板块、工业机器人和自动化板块、数控机床板块以及智能环境板块为核心的主营业务。

面对行业技术更新带来的制造方式和工艺要求的提升，工业机器人如何为行业客户提供独特价值？拓斯达机器人产品负责人黄晶以“六边形战士中的‘特种兵’”、为新能源行业定向开发的TRH10&TRH15系列为例，分享他的思考。

黄晶表示：“我们一直致力于通过底层核心技术提升机器人性能，以实现客户的智能制造目标。基于对行业的深入洞察，我们以进口替代，助力工业机器人国产化进程为定位，通过底层技术+核心装备，打造以核心技术驱动的智能硬件平台，为行业提供‘易用好用’的机器人，最终实现客户企业的装备智能化、产线自动化、管理信息化、决策数据化‘四化’升级的目标。基于这一研发思路，我们专门为新能源行业推出了全新的TRH10&TRH15系列高负载SCARA机器人，为行业带来更加灵活和人性化的产品体验。”

Q：拓斯达为什么要定向开发TRH10&TRH15系列机器人？

答：当前世界正处在能源变革的风口，在国家双碳战略的驱动下，新能源领域包括光伏、锂电等正高速发展。无论是光伏行业的硅片、电池、组件产线，还是锂电行业制芯、组装、化成分容、模组PACK的工艺段，都有大量机器人及自动化需求。随着新能源汽车普及和包括光伏在内的可再生能源加速渗透，行业有望继续增长，成为工业机器人市场的主要推动力。我们积极了解行业客户需求，定向开发TRH10&TRH15系列四轴机器人布局这一重点行业，迎接未来的增长机会。

Q：TRH10&TRH15系列为何被称为“六边形战士中的特种兵”？

答：TRH10&TRH15系列之所以被称为“六边形战士中的特种兵”主要有两层含义，“六边形战士”是因为它展现出的高负载、高精度、高速度的卓越综合实力。而“特种兵”则是表示它基于新能源行业的特点所“训练”出来的独特的工艺能力，具备非一般的“战斗力”。

具体来看，TRH10系列臂展范围600-1000mm，模块化的设计让臂长调整更加容易。额定负载10kg、最大负载20kg，突破负载能力与轻量化的矛盾，让它能够达到0.39s的标准循环时间；而TRH15系列就更特别了，面向新能源行业工艺升级迭代需求，与头部客户深度合作，率先提出额定15kg机型定义。拥有800-1000mm臂展，最大负载可达25kg，标准循环时间为0.48s。

Q：TRH10&TRH15系列在产品研发上取得了哪些突破？

答：要兼顾精度、负载、速度三方需求，在这个系列的机器人产品设计中，我们突破了几对矛盾：轻量化与整机受力形变的矛盾、大惯量比与控制响应的矛盾、大惯量变化与振动抑制的矛盾等等。

同样的负载情况下节拍更快，同样的节拍下负载能力更强，TRH10&TRH15系列机器人节拍快负载高运行稳，都离不开机器人软硬件团队的高度协同和融合，不断地仿真调整验证，确保结果最优。

Q：TRH10&TRH15系列有哪些具体应用？

答：前面提到TRH10&TRH15系列被称之为六边形战士中的“特种兵”，是它基于新能源行业的特点所“训练”出来的独特的工艺能力，具备非一般的“战斗力”。所以，在应用上可满足锂电行业制芯、组装、化成分容、模组PACK；光伏行业的硅片、电池、组件产线等多种工艺段的应用，基本覆盖新能源行业对SCARA机器人的主流需求。此外，TRH10&TRH15系列同时可满足3C（屏幕贴合、丝印、检测、贴标、锁螺丝）、包装（定位、成型、组装、过胶）、医疗（搬运、分拣、组装、检测、包装）等行业的应用需求。

Q：TRH10&TRH15系列机器人能为客户带来哪些增益？

答：以新能源行业某头部客户为例，应消费市场需求，该客户提出产线产能提升建设。在自动化产线改造过程中，需要抓取的负载接近20kg，目前市面上最大20kg的四轴机器人实际额定负载为10kg，大部分时间需降速使用，机器人速度慢成为他们的瓶颈。

针对客户提出的这一需求以及对行业的调研，我们定向开发了TRH15系列机器人。经过现场测试，取得了良好的性能表现，相比传统的行业机器人提升了至少20%的速度。证明了该系列机器人可满足客户现场接近20kg负载的要求，并且适用于重载、高速的应用场景。

Q：当前，人工智能AI广受关注，拓斯达在工业机器人领域与AI有什么结合点吗？

答：2022年初我们就提出了集成解决方案的“专精特新”之路，用“机器人+”的方式来解决系统集成的行业困境，提升方案复用率，促成高质保量发展。具体来说分为四个阶段——

第一阶段：细分领域的非标解决方案“复用”；

第二阶段：解决方案标准化、模块化、与机器人本体实现柔性重组，打造细分领域的标准工作站，也就是“机器人+”；

第三阶段：工作站与AI相结合，让“机器人+AI”易学易懂、调试简单同时更具柔性，能够处理更加复杂的工作场景，真正实现易用好用；

第四阶段：消化吸收再创新，把易用好用的“六边形战士”，训练成各行各业的专属“特种兵”。扩大产品附加值，提升经济、社会效益。

【美好，源于技术】系列是呈现拓斯达基于服务客户核心价值和企业使命的技术思考分享，通过解读拓斯达各事业部核心技术和最新产品，为客户带来技术驱动的竞争力，助力企业制造升级，适应激烈的市场竞争。

撰稿：徐静瑜

审校：许鹏、刘京京

图片来源：拓斯达